 输入模拟信号进行速度控制
 输入 PWM 信号进行速度控制  
 通过 RS232 口进行速度控制
 通过 RS232 口进行位置控制
 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制
 外部零位信号输入

 外部制动信号输入  
 通过 RS232 实现 PC 控制、参数调整、在线监测
 实时读取驱动器内部温度
 过流、过载、过压、欠压保护
 温度保护
 超调、失调保护，动态跟踪误差保护