电源输入范围:+24~65V 直流电源
最大连续电流 100A,最大峰值电流 200A
工作模式:转矩模式、速度模式、位置模式
空间矢量运算, 正弦波控制(直流无刷伺服电机)
控制端口:RS232、CANopen、Pulses/DIR、 CU/CD 双路脉冲、Quad A/B 正交脉冲、PWM、 PWM/DIR 、 ± 10V 差 分 模 拟 电 压 、 单 端 模 拟 电 压 ( 电 位 器 ) 、 0~+10V 、 +10V/DIR ; ENABLE/DIR/LEFT/RIGHT (4 个固定功能可配置)、FAULT
反馈元件:增量式编码器、霍尔传感器
硬件、软件限位功能、自动寻找零位
可以通过 CAN 总线组网控制
通过 RS232 或 CAN 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
过流、过压、欠压保护,IIT 电流限制、速失控、温度保护、动态跟踪误差超限保护
适用于直流无刷伺服电机